5月26日，在高新区（新市区）北区工业园舒心园，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司工作人员正在展示无人驾驶环卫作业机器人。 （记者迪丽娜尔·加力肯摄）
新疆网讯（记者贾梦妍）5月26日，乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司举行的环卫工人节活动现场，一台外形“呆萌”的环卫机器人——“京环小鲸灵”无人驾驶扫路机亮相，这是乌鲁木齐市引进的首辆环卫作业机器人。
现场，环卫机器人正根据技术人员手机系统发出的指令缓缓移动，底部清扫刷飞转间，地面落叶、纸屑被精准扫入储存箱，所经之处一片洁净。
“京环小鲸灵”沿着广场道路自动作业。车辆前端与底部的旋转扫帚协同工作，将垃圾卷入机身垃圾箱。其清扫精度令人惊叹，遇行人或障碍物时，会自动避让绕行。贴边清扫时能精准覆盖道路边缘最远死角，实现无盲区作业。
“这台机器人集成了激光雷达、摄像头、超声波等传感器，搭配高精度定位系统，通过多传感器融合与完备的软件安全架构，可自主完成路径规划、紧急避障和安全预警。”乌鲁木齐京环新锐环境服务有限公司技术与设备部部长李凌说，“手机端可实时监控运行轨迹，通过360°环视功能掌握作业环境，实现智能、安全、高效的清扫模式。”
性能方面，“京环小鲸灵”充电4小时即可连续作业8小时，单台综合清扫效率达每小时6000平方米，6小时作业覆盖面积达3.6万平方米。机身内置90升垃圾储存箱与90升水箱，既能清扫落叶、烟头等垃圾，又能同步洒水抑尘，可替代人工实现24小时全天候响应。
无人驾驶清扫机器人的投用，不仅将清洁效率提升至传统人工的数倍，还减轻了环卫工人的作业压力，成为科技赋能城市环境治理的创新实践。
